rosserial pruža ROS komunikacijski protokol koji radi preko vašeg Arduino UART. Omogućuje vašem Arduinu da bude punopravni ROS čvor koji može izravno objavljivati i pretplatiti se na ROS poruke, objavljivati TF transformacije i dobivati vrijeme ROS sustava.
Za što se koristi Rosserial?
rosserial je protokol za omotavanje standardnih ROS serijaliziranih poruka i multipleksiranje više tema i usluga preko karakternog uređaja kao što je serijski port ili mrežna utičnica.
Što je Rosserial Arduino?
Rosserial ROS paket koristi Arduino univerzalni asinkroni prijemnik/predajnik (UART) komunikaciju i pretvara ploču u ROS čvor koji može objavljivati ROS poruke i pretplatiti se na poruke.
Može li ROS raditi na Arduinu?
Arduino i Arduino IDE sjajni su alati za brzo i jednostavno programiranje hardvera. Upotrebom paketa rosserial_arduino, možete koristiti ROS izravno s Arduino IDE.
Je li ROS operativni sustav?
ROS je otvoreni izvorni meta-operacijski sustav za vašeg robota. Pruža usluge koje biste očekivali od operativnog sustava, uključujući hardversku apstrakciju, kontrolu uređaja na niskoj razini, implementaciju često korištene funkcionalnosti, prosljeđivanje poruka između procesa i upravljanje paketima.
