Najjednostavnija verzija apsolutnog kodera s više okreta uključuje dva diska: jedan za praćenje ±360° i sekundarni kodni disk za praćenje potpunih rotacija primarnog kodnog diska. Dva su povezana složenim sustavom zupčanika koji indeksira sekundarni disk za svaku punu rotaciju primarnog diska.
Kako radi apsolutni koder?
Apsolutni koderi rade tako što izvode digitalnu riječ bita dok se osovina rotira. Postoje dva diska, oba s koncentričnim prstenovima s offset markerima. Jedan disk je pričvršćen na središnju osovinu; drugi se slobodno kreće. Kako se disk okreće, oznake duž staze apsolutnih kodera mijenjaju položaj na fiksnom disku.
Što se događa kada enkoder s više okreta dosegne 4096 okretaja?
4096 je broj okretaja koji većina apsolutnih kodera s više okreta može pratiti. Sve dok je broj okretaja 4096 ili manji, koder može pružiti točne informacije o položaju, ali ako koder napravi više od 4096 okretaja, vrijednosti digitalnog položaja počinju se ponavljati.
Što je enkoder s više okreta?
Singleturn enkoderi pružaju mjerni raspon od 360 stupnjeva (jedan okret). Kada se osovina enkodera okrene za više od 360 stupnjeva, izlazne karakteristike u sljedećim zavojima bit će jednake prvom okretu. Primjeri: izlaz @ 361 stupnjeva=izlaz @ 1 stupanj, izlaz @ 720 stupnjeva=izlaz @ 360stupnjeva.
Što je apsolutni koder s jednim okretom?
Apsolutni rotacijski enkoder s jednim okretom je detekcija apsolutne pozicije unutar jedne rotacije kojoj se kut rotacije ispisuje paralelno kao apsolutna brojčana vrijednost kodom2n, položaj akumulacije se ne razumije pri rotaciji za dvije ili više rotacije.
